解析FESTO費(fèi)斯托DHPS-20-A-NC平行抓手

 類型介紹：
平行氣爪內(nèi)含兩個(gè)活塞，工作時(shí)使兩個(gè)氣爪向中心
或外移動(dòng)來實(shí)現(xiàn)抓取功能，這種氣爪有很大的抓取
自動(dòng)對(duì)中，其中齒輪齒條原理確保了抓取力矩始終
恒定。圓柱形氣爪根據(jù)需求可以是兩點(diǎn)、三點(diǎn)、四
力，既可以進(jìn)行內(nèi)抓取，也可以進(jìn)行外抓取。這種
選，出范圍也可進(jìn)行特殊定制。旋轉(zhuǎn)氣爪動(dòng)作和
氣爪的具體加持力根據(jù)選型需求從6.1N - 318N可
齒輪齒條的嚙合原理相似，兩個(gè)氣爪可同時(shí)移動(dòng)并
點(diǎn)氣爪，工作時(shí)多個(gè)氣爪同時(shí)開閉，適合夾持圓柱
體工件及工件的壓入工作。

構(gòu)造分析：
平行氣爪包括左滑爪、右滑爪和氣缸，還包括封蓋
、底座和滑塊，所述封蓋固 定在底座上，氣缸的
有磁簧開關(guān)。 本實(shí)用新型利用銷子在斜槽中運(yùn)動(dòng)
而產(chǎn)生的垂直方向運(yùn)動(dòng)，從而達(dá)到夾取和置放 零
伸縮端穿過底座的中心孔與滑塊固定，所述滑塊上
設(shè)有兩個(gè)銷子，兩個(gè) 銷子分別穿過左滑爪和右滑
 并通過螺釘與底座固定在一起。 作為本實(shí)用新型
的一種改進(jìn)，所述氣缸的伸縮端與滑塊通過螺紋固
爪上的斜槽。 作為本實(shí)用新型的一種改進(jìn)，所述
的封蓋將滑塊、銷子、左滑爪、右滑爪、底座包住
定。 作為本實(shí)用新型的一種改進(jìn)，所述氣缸上設(shè)
件的工作目的。與現(xiàn)有的曲桿滾珠運(yùn)動(dòng)方式截然
不同，具有結(jié)構(gòu)簡單合理，造價(jià)成本低的 。

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